劉備走后，諸葛亮接起了蜀漢這個爛攤子。在他的關照之下，曾經一些小字輩的將領以及官員，紛紛被提拔了起來。而魏延和楊儀，自然是兩顆最耀眼的明星。
魏延，字文長，他曾是劉備的部曲，憑借勇力一步一步做到了將軍的職位。在入蜀以及漢中之戰中，魏延為劉備集團屢立功勞。出于對他的看重，劉備特意將他提拔為漢中太守，甚至把張飛都擠了下去。在他的經營之下，漢中這個前敵重鎮一直堅若磐石，并成為后來諸葛亮北伐最重要的軍事基地。
劉備走后，魏延在諸葛亮賬下異軍突起，成為了名副其實的第一大將。至于諸葛亮因魏延腦后有反骨而不肯重要的故事，完全出于《三國演義》的杜撰。從本質來看，身為丞相司馬、涼州刺史的魏延是諸葛亮的心腹愛將。
在第一次北伐之中，魏延向諸葛亮提出子午谷奇謀，但沉穩持重的諸葛亮并未聽從。而在決定蜀軍命運的街亭之戰中，諸葛亮以馬謖為先鋒，而非諸將公認的魏延，導致這次北伐功敗垂成。
此戰失敗后，諸葛亮痛定思痛，他充分意識到魏延不可取代。北伐成功，就必須多依賴魏延一點。在第二次北伐中，諸葛亮命令魏延自領一軍，在陽溪一帶與魏國名將費瑤和郭淮交鋒。結果在這場戰役中，魏延三下五除二便擊敗了對手。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
在第四次北伐之中，魏延率高翔、吳班等人逆戰司馬懿，并大破敵軍，獲甲首三千，繳獲玄鎧五千領，角弩三千一百張，讓司馬懿嘗到了人生中第一次慘敗。
在諸葛亮賬下，魏延屢建功勞、步步高升，封侯拜將，可謂是春風得意。讓他感到不滿，僅有兩點。其一，諸葛亮一再拒絕他獨領一軍，實現他的子午谷奇謀；第二點，便是他和長史楊儀的矛盾。
如果說魏延是諸葛亮作戰方面的主心骨，那麼楊儀便是諸葛亮在后勤方面的肱骨之臣。楊儀本為曹魏荊州刺史傅群的主簿，后來背離主公投靠了關羽。關羽任命他為功曹，派他為信使西行去見劉備。劉備與他談起國家軍事大計，議論政治得失，非常喜歡他，于是征召他為左將軍兵曹掾。劉備稱帝后，楊儀成為了尚書。
在東漢末年，尚書位高權重，有「雖置三公，事在臺閣」之說。尚書掌握朝廷機要，可謂是中樞之職。對于楊儀的才能，劉備不可謂不看重。
劉備走后，才華出眾的楊儀又為諸葛亮所拔擢，被提拔為長史，加綏軍將軍。諸葛亮多次出軍，楊儀總是幫他制訂規劃，籌措糧草，做事不用過多的考慮，很快就利索地處理完畢。軍中禮節制度，都由楊儀安排和檢查。
要知道，諸葛亮北伐之所以那麼困難，很大程度是因為蜀道崎嶇，糧草不濟。楊儀能把運糧之事辦好，讓蜀軍不至于因糧盡而崩潰，實在是不容易的事。這從側面也說明，楊儀的才干確實突出。
有了魏延和楊儀這對左膀右臂，諸葛亮在后來的征戰中可謂越打越好，戰果一次比一次大，最終將手握重兵、占盡地利的司馬懿打得閉門不出，只有招架之功，沒有還手之力。
然而讓諸葛亮嘆息的是，魏延和楊儀的關系就是處不好，這是因為兩人的性格皆是十分偏狹，情商極低。
魏延出身武夫，為人粗暴，性格高傲。除了諸葛亮，他誰都不放在眼里。眾人皆對他避之不及。而楊儀，是唯一敢正面硬懟魏延的人，因為他同樣也是個眼高于頂的人。
每次軍務會議，魏延和楊儀的爭吵便成為了固定的戲碼。楊儀憑借著口舌之利，把魏延貶損得體無完膚。嘴笨的魏延說不過楊儀，于是便揚長避短，拔出刀子恐嚇他，直嚇得楊儀涕淚橫流。諸葛亮曾多次調和兩人的關系，但都以失敗而告終。到了最后，諸葛亮于是聽之任之。每次兩人發生爭端，都各打五百大板，盡量做到一碗水端平。
諸葛亮生前，尚可憑借他無人能及的威望鎮住二人。但諸葛亮走后，功高權重的兩人必然會發生內訌。這一點，甚至連外國人孫權都知道，諸葛亮又如何會不知道呢？
決定軍隊成敗，最重要的就是團結，正所謂「上下同欲者勝」。諸葛亮病入膏肓之時，司馬懿仍在北面虎視眈眈，魏延和楊儀一旦發生內訌，后果將不堪設想。即使不內訌，以劉禪軟弱的性格，又如何能不為楊儀和魏延所趁？
為了未雨綢繆，諸葛亮在臨走前悄悄地留下了一人，并成功地將兩人一一鏟除。而這個人，便是費祎。
費祎出道很早，其才能曾為劉備所重視。就如諸葛亮在《出師表》中所說：「侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下。愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。」
而在這些賢達之士中，費祎也在其中。
公元225年，諸葛亮南征獲勝，引兵回到成都。為迎接諸葛亮，朝臣們皆出城數十里相迎。但是令人驚訝的是，諸葛亮卻在車上招了招手，將官位并不高的費祎叫上車，與之攀談了許久。對此，朝臣們都感到非常驚訝。由此可見，諸葛亮對費祎有多麼重視。
費祎為人幽默而豁達，和誰都玩得來，他的高情商和楊儀和魏延的偏執形成了鮮明的對比。而他也是少有的，和楊儀、魏延都玩得來的人。
在魏延和楊儀發生沖突時，費祎總是沖到前面做和事老。楊儀譏諷魏延，費祎就給魏延幫腔；魏延拔刀要砍楊儀，費祎就沖到前面去奪刀。在費祎的努力之下，楊儀和魏延才能勉強共事。
在第五次北伐中，諸葛亮去世于五丈原。即使在彌留之際，諸葛亮頭腦仍十分清楚，自己走后，沒人能與司馬懿相抗衡，因此撤退才是上策。而他也預料到，喜歡自作主張的魏延絕對不會聽從，必然會引兵與司馬懿抗衡。魏延有勇無謀，必為司馬懿所趁。因此他臨終留下遺囑，將兵權交給楊儀，讓他立即領兵回成都；至于軍事指揮權，則交給姜維。至于魏延，則成了棄子。
諸葛亮之所以將兵權交給了楊儀。一方面是因為楊儀不懂軍事，不會因貪功而繼續北伐；另一方面，楊儀與魏延關系惡劣，絕不會與之合作。再就是楊儀在軍隊中沒有威信，絕無擁兵作亂的可能。
若魏延聽從諸葛亮的遺命，或許還能保全性命。如果不聽從，等待他的便只有被除掉了。
不出諸葛亮所料，他剛一走，魏延就來作妖了。而此時，費祎出馬了。他首先以朋友的身份到達魏延的兵營，想探探他的口風。而魏延信任費祎，果然說出了自己的心里話：
「丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人走廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷后將乎！」
魏延表態后，費祎認為他已經無可救藥了。于是便策馬逃出魏延的大營，向楊儀報告此事。魏延自覺失言，急忙派人去追費祎，卻發現他早就跑沒影了。
在盛怒之下，魏延徹底失去了理智。他竟燒毀了大軍必經的棧道，派兵攻打楊儀。若此時司馬懿得知消息，從后面進攻，蜀軍主力恐怕就要徹底報銷了，到時候他就真成罪人。不過好在諸葛亮雖走，魂魄猶在。大將王平只消吼一嗓子，就讓魏延的兵馬全部倒戈。而眾叛親離的魏延，也在逃亡的途中被馬岱所追擊，身首異處。
和《三國演義》中不同，魏延并無反心，他一心北伐復國，最后的非常行為也只是針對楊儀，更像是腦子一熱不計后果行的事。到了后來，甚至連劉禪都為他鳴不平，還為他保留了爵位。他的倒下，不可謂不冤。
魏延走后，楊儀小人得志，其表現尤其讓人齒冷。他踩著魏延的頭顱說：「庸奴！你還能再作惡麼？」元代的郝經認為楊儀「以私忿除大將，罪浮于延」。
然而當楊儀志得意滿地回到成都，卻發現諸葛亮竟然連他一起算計了。楊儀認為論資排輩，自己應該接替諸葛亮，成為蜀漢新的「首相」。然而一到成都，楊儀卻發現「相位」已經被蔣琬牢牢地站住了。
原來在臨終之前，諸葛亮早就做了人事安排，順次將蔣琬、費祎、董允列為自己的接班人，而楊儀根本就輪不上趟。在他看來，蔣琬年紀比他小，才能沒他高，功勞沒他大，卻憑啥能在他之上，簡直豈有此理。楊儀到京城后，被任命為中軍師，沒有部屬，只是自己便宜行事而已。
如果楊儀知進退、明得失，就應該明白諸葛亮對他的苦心。一個人坐到了根本就不屬于他的位置，其結果必然只是個悲劇。為相者必有海量，若讓心胸狹窄的楊儀當丞相，不僅害得不僅僅是國家，還有他自己。
然而楊儀并不領情，無論在上班時還是在家里，楊儀每天都怨聲載道、哀嘆連連。大家都畏懼他出言不遜，不敢與他交往。而看望他的，只有我們的老熟人——作為后軍師的費祎。
和當年魏延一樣，楊儀也放心大膽地向費祎大倒苦水：「往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。」
也就是說，丞相去世，我若舉兵投靠魏國，哪會落到今天這般田地？我后悔啊！
然而讓楊儀想不到的是，費祎這個外表忠厚的「小老弟」出門就把他賣了。他毫不猶豫地向劉禪和蔣琬告密。禍從口出的楊儀也因此被放逐到遠方。在流放地，楊儀依然口無遮攔。忍無可忍的劉禪最終下達旨意，結束了楊儀的生命。
都說性格決定命運，楊儀和魏延的離去都是因為他們過于偏狹的性格。都說命運早就為每個人都標好了價碼，楊儀和魏延卻都眼高于頂，雖有棟梁之才，卻無容人之量，最終都自取其禍。更可怕的是，楊儀和魏延都在謀求自己根本就難以勝任的位置。
魏延想成為大軍統帥，繼續北伐，實現自己興復漢室的夢想。但是以他的才能，這能像諸葛亮那樣屢出祁山而不敗嗎？答案自然是否定的。弱蜀之所以能將強魏按著打，是因為諸葛亮擁有千古無二的才能。而這種才能，顯然不是魏延能夠復制的。
若魏延不死，他必然連年北伐。以他這種敢于冒險的性格，很容易將蜀漢本就不豐厚的家底敗光。到時候蜀漢必然面臨滅亡的結局。因此魏延成為諸葛亮的第一個棄子。
楊儀想做丞相，完成諸葛亮的未竟的事業。但他的性格實在太過糟糕，很難處理復雜的人事關系。一旦他成為丞相，蜀漢必然內耗而亡。更加糟糕的是，楊儀甚至可能搶班奪權，成為蜀漢版的曹操、司馬懿。由此，楊儀成為諸葛亮的第二個棄子。
因此魏延和楊儀，不得不除。因此諸葛亮在自己走后，安排了費祎。
從費祎的所作所為來看，費祎其實就是諸葛亮用來監察群臣乃至于劉禪的「暗樁」。南中之戰后，諸葛亮之所以將費祎單獨叫到車上，顯然是為了得到自己不在成都時群臣們的表現。
而費祎與楊儀、魏延的交往，恐怕也是諸葛亮所為。正是因為費祎外表的寬厚，才讓楊儀和魏延失去了警惕，探出了他們的心里話。而這些話，也成為了他們的取死之道。
費祎不整人則已，整人就必須要整倒。然而正是這樣外寬而內忌、善于整人的大特工，卻保全了蜀漢三十年的江山。不得不說，歷史就是那麼具有戲劇性。費祎確實配得上諸葛亮對他的器重。
其后，蔣琬、費祎和董允相繼成為宰輔，他們均采取了穩健政策，一再制止姜維進行大規模北伐的申請，讓蜀漢得到了安定。然而董允走后，姜維失去了制約，進而連年北伐，最終耗盡了蜀漢的國力，致使其成為三國中第一個落幕的政/權。
最后提一句，費祎的最終命運也讓人扼腕嘆息。善于陰人的他，竟在一場酒宴上，被魏國降將郭修除掉。隨著這名大特務的離去，蜀漢的滅亡也就難以避免了。
